ويستخدم الروبوتات الصناعية على نطاق واسع في عمليات التصنيع والتشغيل الآلي، وعلى الرغم من كفاءتها، يمكن أن تحدث أوجه الفشل بسبب أسباب مختلفة مثل الأخطاء الميكانيكية أو أخطاء البرمجيات أو العوامل البيئية، ويساعد فهم الإخفاقات في العالم الحقيقي وحلولها الهندسية على تحسين موثوقية الإنسان الآلي وسلامته.

الأنواع المشتركة من الإخفاقات الصناعية في الأجهزة

ويمكن تصنيف حالات الفشل في الروبوتات الصناعية إلى مسائل ميكانيكية وكهربية وبرامجية، وكثيرا ما تنطوي الإخفاقات الميكانيكية على حالات عطل في الملابس أو المشغلات، وقد تشمل المشاكل الكهربائية عيوب الأسلاك أو إخفاقات الاستشعار، وقد تؤدي أخطاء البرمجيات إلى حركات غير متوقعة أو تحطم النظام.

دراسة حالة: عدم وجود ميكانيكي مشترك

ففي إحدى الحالات، عانى ذراع آلي من الفشل المشترك بسبب الإفراط في اللبس مع مرور الوقت، وتسبب الفشل في تأخير الإنتاج وشواغل السلامة، وعالج المهندسون هذه المسألة بإعادة تصميم المكونات المشتركة ذات المواد ذات القدرة على تحمل أعباء أعلى وتنفيذ جداول أعمال الصيانة المتوقعة لتحل محل الأجزاء الدودية بصورة استباقية.

الوظائف والحلول

وواجهت آلية صناعية خطأ في الأسلاك أدى إلى فقدان متقطع في الطاقة، وقد تم اقتفاء أثر هذه المشكلة إلى سوء العزل والارتباطات غير المستقرة، وشمل الحل إعادة تسجيل المواد المحسّنة وتأمين الاتصالات بوصلات القفل لمنع وقوع أخطاء في المستقبل.

البرمجيات وبحوثها

أخطاء البرمجيات قد تسبب سلوكاً آلياً غير متوقع في حالة واحدة، نظام التحكم الآلي تحطم أثناء العملية بسبب حشرة في البرمجيات، قام المهندسون بحل هذا من خلال تحديث البرمجيات بنسخة أقوى وإضافة حواجز أمان لمنع الحركات الخطرة أثناء أخطاء النظام

  • اللبس الميكانيكي والدموع
  • أخطاء الأسلاك الكهربائية
  • حشرات البرمجيات
  • إخفاقات الحساس
  • العوامل البيئية