والتوازن الآلي هو جانب حاسم من جوانب الروبوتات التي تمكن الآلات من الحفاظ على الاستقرار والقيام بمهام معقدة، وتعتمد أنواع مختلفة من الروبوتات، من البدائيين إلى المركبات المستقلة، على تقنيات الموازنة المتقدمة للعمل بفعالية في بيئات العالم الحقيقي.

الجهاز الآلي المزدوج

الآليون الثنائيون يحيون البشر ويحتاجون إلى نظم متطورة للموازنة ليبقوا على صواب، ويستخدمون أجهزة الاستشعار مثل الجراجات وأجهزة التكليل للكشف عن توجههم وتعديل مفاصلهم تبعا لذلك، مما يسمح لهم بالمشي والتسلق السلالمي والبحرية في تضاريس غير متجانسة.

ومن الأمثلة على ذلك الروبوتات مثل نظام أطلس بواسطة الديناميكيات في بوسطن، التي يمكن أن تتعافى من الدفعات وتحافظ على التوازن أثناء التحركات الدينامية.

المركبات المستقلة

وتتوقف المركبات المستقلة على التوازن بين النظم لضمان الاستقرار أثناء الحركة، وتستخدم أجهزة الاستشعار مثل الليدار والرادار والكاميرات لتصور بيئتها والحفاظ على التوجه السليم على الطرق، وتساعد الخوارزميات المتقدمة في هذه المركبات على التكيف مع الظروف المتغيرة مثل الدوارات الحادة أو السطح غير المتساوي.

وهذه التكنولوجيا تعزز السلامة وتحسن من الركوب في السيارات والشاحنات ذات القيادة الذاتية.

الأجهزة الصناعية

وكثيرا ما يعمل الآليون الصناعيون على مسارات ثابتة أو في أماكن محصورة، ولكن بعضهم يتطلب موازنة القدرات في مهام مثل التجمع أو مناولة المواد، ويستخدم هؤلاء الآليون أجهزة الاستشعار والمحاضرات للحفاظ على الاستقرار عند رفع الأجسام الثقيلة أو القيام بتحركات دقيقة.

  • الروبوتات في محطات التصنيع
  • الإنسان الآلي للبحوث
  • روبوتات التوصيلات التي تبحر البيئات الحضرية