وتستخدم أجهزة التحكم بالمايكرولور في الأردوينو على نطاق واسع في الروبوتات لمراقبة المحركات والمجسات، ومن الضروري فهم كيفية حساب المحركات والسرعة لتصميم نظم آلية فعالة، وهذه المادة تقدم أمثلة للعالم الحقيقي لطريقة استخدام الأردينو في هذه الحسابات.

حساب سرعة الموكب

وكثيرا ما تقاس سرعة المحركات بالثورات في الدقيقة، ولتحديد السرعة، يقرأ أردو إشارات تشفير مرتبطة بالسرقة الآلية، ويستخدم عدد نبضات كل ثورة في الحسابات.

فعلى سبيل المثال، إذا كان هناك جهاز تشفير ينتج 100 نبض لكل ثورة، ويحتسب آردو 500 نبض في ثانية واحدة، تحسب سرعة المحرك على النحو التالي:

Speed (RPM) = (Pulses counted / PPR) * 60 / Time in seconds]

تطبيق الأرقام: (500/100) * 60/ 1 = 300 ريم.

حساب المعلم تورك

وتتصل شركة تورك بالسيارات التي تم توريدها للمحرك، وتراقب شركة آردو السائق الذي ينظم التدفق الحالي، ويسمح قياس التدفق الحالي بتقدير العذاب.

باستخدام جهاز استشعار حالي، يقرأ (أردو) تيّار المحرك، ويمكن تقريب اللحوم مع الصيغة:

Torque (Nm) = Kt * Current (A)]

حيث (كيت) ثابت على المحركات، مثلاً، إذا كان (كات) 0.1 نم/م وجهاز الاستشعار الحالي يقرأ 2 ألف، ثمّ التصلب هو 0.2 نم.

التطبيق العملي

وفي ذراع آلي، يستخدم الأردينو بيانات الترميز لتعديل سرعة المحرك من أجل التحرك الدقيق، وفي الوقت نفسه، تقوم أجهزة الاستشعار الحالية برصد التمزق لمنع تحميل السيارات بأكثر مما ينبغي، وهذه الحسابات تتيح التشغيل الفعال والآمن للنظم الآلية.