(ج) تعزيز قدرات أجهزة الاستشعار المدمجة في المركبات الجوية غير المأهولة على الملاحة ورسم الخرائط وجمع البيانات، فالتنفيذ السليم والمعايرة أمران أساسيان لضمان بيانات دقيقة وموثوقة عن أجهزة الاستشعار، وتناقش هذه المادة الخطوات العملية لتقنيات الدمج والمعايرة المستخدمة في نظم المركبات الجوية غير المأهولة.

إدماج أجهزة الاستشعار في المركبات الجوية فوق البنفسجية

وينطوي دمج أجهزة الاستشعار على اختيار الأجهزة المناسبة، وتركيبها بأمان، وإقامة الاتصالات مع نظم المركبات الجوية فوق البنفسجية على متنها، وتشمل أجهزة الاستشعار المشتركة نماذج النظام العالمي لتحديد المواقع، ووحدات القياس غير القانوني، والكاميرات، ونظم ليدار، والتنسيب السليم يقلل من التدخل ويزيد من دقة البيانات.

خلال عملية التكامل، من المهم ربط أجهزة الاستشعار بجهاز التحكم بالطائرة باستخدام واجهات مناسبة مثل (يوارت) أو (اي2 سي) أو (س بي آي)

تقنيات المعايرة

ويكفل المعايرة أن تكون نواتج أجهزة الاستشعار دقيقة ومتسقة مع مرور الوقت، وتشمل تعديل معايير الاستشعار بحيث تتطابق مع المعايير المعروفة أو البيانات المرجعية، وتختلف إجراءات المعايرة تبعا لنوع الاستشعار.

وبالنسبة إلى وحدات قياس الانبعاثات، تشمل المعايرة عادة تصحيح التحيز وتعديل عوامل الجدول، وقد تتطلب نماذج النظام العالمي لتحديد المواقع التزامن الزمني، وتحتاج الكاميرات إلى معايرة أساسية لتصحيح التشويهات الحساسية، التي كثيرا ما تُجرى باستخدام أنماط المعايرة وأدوات البرمجيات.

النُظم العملية للتحرير

  • إجراء معايرة في بيئة خاضعة للمراقبة عند الإمكان.
  • استخدام أدوات المعايرة والبرامجيات المصممة لمجسات محددة.
  • إعادة المعايرة بشكل دوري لحصر الإنجراف المستشعر
  • إجراءات المعايرة ونتائجها في المستقبل.
  • بيانات الاستشعار المثبت بعد المعايرة مع نقاط مرجعية معروفة.