وتعتمد المركبات المستقلة اعتمادا كبيرا على أجهزة الاستشعار وخوارزميات المراقبة للبحر بأمان وكفاءة، وتعمل هذه التكنولوجيات معا على تصور البيئة واتخاذ القرارات وتنفيذ الإجراءات، والدمج السليم للمستشعرات والخرافيزميات أمر أساسي لتحسين معايير أداء المركبات وسلامتها.

أجهزة الاستشعار المستخدمة في المركبات المستقلة

أجهزة استشعار مختلفة تستخدم لجمع البيانات عن محيطات المركبة أجهزة الاستشعار المشتركة تتضمن الكاميرات وجهاز الشاشة وأجهزة الاستشعار فوق الصوتية

Control Algorithms for Navigation

بيانات أجهزة الاستشعار عن طريق التحكم في الخوارزميات لتحديد أعمال المركبة هذه الخوارزميات تتضمن تخطيط المسارات وتجنب العقبات وضبط السرعة

التكامل من أجل تعزيز السلامة

ويعزز إدماج أجهزة الاستشعار بأجهزة قياس الخوارزميات الرقابية السلامة من خلال إتاحة الاستجابة السريعة للبيئات الدينامية، وتساعد نظم الاستشعار الرادعة والمقاييس المتقدمة على منع الحوادث وتحسين دقة صنع القرار.

  • تصور البيئة في الوقت الحقيقي
  • تخطيط المسارات الملائمة
  • الكشف عن العقبات وتجنبها
  • مراقبة السرعة والمسار