إن إضفاء الطابع المحلي على البيئات التي لا تتوفر فيها إشارات النظام العالمي لتحديد المواقع أو لا يمكن الاعتماد عليها يشكل تحديا كبيرا للعديد من التطبيقات، بما في ذلك المركبات المستقلة والروبوتيات والعمليات العسكرية، وكثيرا ما تنطوي الحلول العملية على إدماج مختلف أجهزة الاستشعار من أجل تحقيق الدقة في تحديد المواقع والملاحة.

تكنولوجيات الاستشعار من أجل إضفاء الطابع المحلي

وتستخدم عدة أنواع من أجهزة الاستشعار لتسهيل التمركز دون إشارات النظام العالمي لتحديد المواقع، وتشمل أجهزة الاستشعار المشتركة وحدات القياس غير المباشر، والسجل الليدي، والكاميرات، والمجسسات فوق الصوتية، ويمكن لجمع البيانات من هذه أجهزة الاستشعار أن يحسن الدقة والموثوقية.

تقنيات الاستشعار

ويشمل تكاثر أجهزة الاستشعار دمج البيانات من أجهزة الاستشعار المتعددة للتعويض عن القيود الفردية، وتستخدم تقنيات مثل تصفية كالمان وتصفية الجسيمات على نطاق واسع للجمع بين مدخلات الاستشعار، مما يوفر تقديرا أقوى للموقع والتوجه.

استراتيجيات التنفيذ العملي

ويتطلب تطبيق عملية تحديد المواقع على أساس أجهزة الاستشعار معايرة دقيقة ومزامنة أجهزة الاستشعار، ويجب أن تُستخدم المقاييس المثلى لتجهيزها في الوقت الحقيقي لضمان الملاحة الدقيقة، وبالإضافة إلى ذلك، ينبغي النظر في العوامل البيئية مثل الإضاءة والعقبات عند اختيار أجهزة الاستشعار.

  • استخدام وحدات الإزالة لكشف الحركة
  • إدماج نظام " ليدار " في رسم الخرائط وكشف العقبات
  • كاميرات استخدام للكيمياء البصرية
  • خوارزميات تركيب أجهزة الاستشعار التطبيقية من أجل تكامل البيانات