ويستخدم المتحكمون في أجهزة السحب الخاصة على نطاق واسع في التشغيل الآلي الصناعي لتنظيم العمليات، وتوفر هذه المادة أدوات قوية لتصميم متحكمي البيوت وحفزهم وتنفيذهم، وتغطي الخطوات التي تُتخذ من المحاكاة الأولية لنشر متحكم في المبيدات في تطبيقات العالم الحقيقي.

تصميم مراقب في شركة PID في ماتا لاب

وتقدم شركة MATLAB وظائف مثل ] bd وbdtune ]] لخلق وضبط أجهزة التحكم في البيوت، ويمكن للمستعملين تحديد نموذج العملية وتعديل بارامترات التحكم لتحقيق الأداء المنشود.

أدوات محاكاة مثل سيمولينك تسمح باختبار استجابة المراقب قبل نشره هذه الخطوة تساعد على تحديد القضايا المحتملة وتحسّن المعايير القصوى للاستقرار والاستجابة

المحاكاة والاختبار

في سيمولينك، نموذج العملية و متحكم الايدز متصلان بمراقبة استجابة النظام، مقاييس رئيسية مثل وقت الارتفاع، و الطلقات المفرطة، وخطأ ثابت في الدولة تم تحليلها لتنقية أماكن المتحكمين

ويضمن الاختبار المتواتر أداء المراقب جيدا في ظل ظروف مختلفة، مما يقلل من المخاطر التي تتعرض لها أثناء انتشار العالم الحقيقي.

النشر في النظم العالمية الحقيقية

بمجرد أن يُصبح المتحكم على الوجه الأمثل في المحاكاة، يمكن لـ(ميتاب) أن يُنشئ رمزاً لنشره على منابر معدات مثل (أردينو)، (راسبيري بي) أو مُراقبين صناعيين.

وأثناء النشر، يتم جمع البيانات في الوقت الحقيقي لرصد أداء النظام، ويمكن إجراء التعديلات عن بعد أو عن طريق إعادة الدراسة للحفاظ على التشغيل الأمثل.

الاعتبارات الرئيسية

  • Robustness:] Ensure the controller can handle disturbances and model uncertaintyties.
  • معينة معدل: ] اختر فترات أخذ العينات المناسبة للتحكم في الوقت الحقيقي.
  • Safety:] Implement fail-safes and limiters to prevent system damage.
  • Validation:] Continuously validate system performance post- deployed.