وتستخدم نظم البحث والتطوير في مجال البحث والتطوير في مجال المعلومات المحلية على نطاق واسع في مختلف التطبيقات مثل المركبات المستقلة، ورسم الخرائط الطبوغرافية، والرصد البيئي، غير أن فقدان الإشارات يمكن أن يحدث بسبب عوامل متعددة تؤثر على دقة وموثوقية جمع البيانات، وتوفر هذه المادة تقنيات عملية وأساليب حسابية لكشف الاضطرابات الناجمة عن فقدان الإشارة في سجل البيانات.

الأسباب المشتركة لفقدان الإشارة

ويمكن أن تسهم عدة عوامل في فقدان الإشارة إلى LIDAR، بما في ذلك الظروف البيئية، وقضايا المعدات، وأخطاء المعايرة، ويساعد فهم هذه الأسباب في تشخيص المشاكل بسرعة.

  • التثبيتات أو الحطام الذي يحجب أجهزة الاستشعار
  • المواءمة غير الصحيحة للمجس
  • السطح الانكمائي أو الاستيعابي
  • قضايا الإمداد بالطاقة الكهربائية
  • عطل في البرامجيات أو البرامجيات

الاضطرابات العملية التي تشوب التقنيات

بدءًا بتفتيش المُنشأة المادية للجهاز الليداري، وضمان أن يكون جهاز الاستشعار نظيفاً وغير مُرهق ومُتوائماً بشكل سليم، والتحقق من وصلات الطاقة، وإعادة تشغيل النظام لاستبعاد مُلامح البرامجيات المؤقتة.

فحص المعايرة باستخدام أهداف مرجعية معروفة، إذا سمح النظام، تعديل أجهزة الاستشعار لتعظيم قوة الإشارة ونطاقها، ورصد بيانات النواتج للتناقضات يمكن أن تكشف أيضاً عن القضايا الأساسية.

طرق حساب الخسائر في الإشارات

ويتضمن التحليل الكمي قياس قوة الإشارة الواردة ومقارنة ذلك بالقيّم المتوقعة، ويمكن استخدام القانون المربع العكسي لتقدير ارتفاع الإشارة المتوقعة على مسافة بعيدة.

والصيغة الأساسية لتخفيف الإشارات هي:

Attenuation (dB) = 20 * log]10(d) + Ád]]

(أ) إذا كانت المسافة بين ] هي المسافة، و ألفا هي معامل التكثيف القائم على عوامل بيئية، وبقياس فقدان الإشارة الفعلي وتطبيق هذه الصيغة، يمكن للفنيين تحديد مستويات التخفيف الشاذة التي تبين القضايا المحتملة.