ويتطلب إدماج محركات الراجلة في النظم الآلية تصميما ميكانيكيا دقيقا لضمان التشغيل السليم، والقدرة على الاستمرار، والكفاءة، وتشمل الاعتبارات أساليب التصاعد، والمواءمة، ومناولة التحميل من أجل تحقيق الأداء الأمثل وطول مدة النظام.

التطعيم والارتطام

إن التصعيد السليم لمحرك الراجحة أمر أساسي للتحرك الدقيق ومنع الاهتزاز، وينبغي أن يُلحق المحرك بأمان بهيكل مستقر باستخدام الأقواس المعقوفة والسباكات المناسبة، ويجب أن يكون الارتطام بين المحركات والمكونات المتحركة دقيقا لتجنب الإجهاد غير المبرر والارتداء على المعدات أو الأحزمة.

النظر في القرض الميكانيكي والتحريات في التربة

ويجب أن يُحسب التصميم الميكانيكي للحمولة التي سيتحملها محرك الوصي، بما في ذلك حساب العروقات المطلوبة وضمان قدرة المحرك على الاستمرار في ذلك دون التسخين أو التماثيل، واستخدام صناديق التروس أو السحب يمكن أن يساعد على تحقيق الضجيج اللازم مع الحفاظ على دقة التحكم.

اختيار المواد وطولها

وينبغي أن تصمد المواد المستخدمة في المكونات الميكانيكية للضغوط التشغيلية والظروف البيئية، كما أن قطع المعادن مثل الألمنيوم أو الفولاذ شائعة بالنسبة للجبال والسرقات، مما يوفر القوة والاستقرار، كما أن مقاومة التركيب والتآكل هي أيضا عوامل هامة للنظر في إمكانية الاستمرار على المدى الطويل.

رسوم ميكانيكية إضافية

  • أجهزة إطفاء للأعصاب لتقليل الأشعة
  • الانقلابات المرنة لاستيعاب سوء الفهم
  • الأغطية الواقية لمنع حدوث حوادث الحطام
  • المبالغ القابلة للتعديل للمواءمة