ويتزايد التعاون بين البشر والأجزاء الصناعية في الصناعات التحويلية وغيرها من الصناعات، ومن الضروري ضمان السلامة أثناء هذه التفاعلات لمنع الحوادث والإصابات، وتناقش هذه المادة التحديات الرئيسية المتعلقة بالسلامة والحلول والمعايير الهندسية المستخدمة للتصدي لها.

تحديات السلامة في التعاون بين البشر والروبوت

فالأعمال الآلية التي تعمل إلى جانب البشر تشكل مخاطر مثل الحركات غير المقصودة، والاصطدامات، والإخفاقات الميكانيكية، وهذه المخاطر يمكن أن تؤدي إلى إصابات إذا لم تدار على النحو المناسب، فالطبيعة الدينامية للبيئات التعاونية تجعل السلامة مسألة معقدة تتطلب حلولا قوية.

الحلول الهندسية من أجل السلامة

وتستخدم عدة نُهج هندسية لتعزيز السلامة في التعاون بين البشر في مجال المخدرات، وتشمل هذه النهج تنفيذ القوة وأجهزة الاستشعار العتيقة لكشف الاتصال، باستخدام أجهزة استشعار مزودة بتقديرات الأمان لرصد البيئة، وتصميم روبوتات ذات مواد متوافقة أو ناعمة للحد من قوى التأثير.

وبالإضافة إلى ذلك، يجري وضع خوارزميات للمراقبة لتمكين الآليين من إبطاء أو وقف العمل عند اكتشاف وجود إنسان بالقرب من المنطقة، كما تسهم نظم وقف الطوارئ وبروتوكولات الاتصالات التي تُعدّ في إطار السلامة في تهيئة بيئة عمل أكثر أمانا.

المعايير والأنظمة

وتوفر المعايير الدولية مبادئ توجيهية للتفاعل الآمن بين البشر والأركان، وتشمل المعايير الملحوظة المعيار الدولي للتوحيد القياسي 10218 و14066 للمنظمة الدولية لتوحيد المقاييس، التي تحدد متطلبات السلامة والبروتوكولات التعاونية للعمليات، ويساعد الامتثال لهذه المعايير على ضمان تصميم النظم الآلية وتشغيلها بأمان.

  • ISO 10218-1 and 10218-2: Safety requirements for industrialroids
  • ISO/TS 15066: Collaborativeroid safety requirements
  • ANSI/RIA R15.06: متطلبات السلامة للآليات الصناعية
  • لوائح منظمة الصحة العالمية بشأن السلامة في أماكن العمل