إن القدرة على التحكم والقابلية للملاحظة هما مفهومان أساسيان في هندسة نظم المراقبة، وهما يحددان ما إذا كان يمكن التلاعب بنظام ما أو رصده بفعالية، ويسهم فهم هذه المفاهيم في تصميم نظم يسهل التحكم فيها والتشخيص.

القدرة على التحكم

وتشير القدرة على التحكم إلى القدرة على توجيه نظام من أي دولة أولية إلى أي دولة نهائية مرغوبة في غضون فترة زمنية محدودة باستخدام المدخلات المناسبة، وهو ملكية رئيسية لوضع استراتيجية تصميم النظام ومراقبته.

وإذا كان النظام قابلاً للتحكم، فإنه يعني أن مدخلات الرقابة يمكن أن تؤثر على جميع ولايات النظام، مما يكفل إمكانية استقرار النظام أو جعله يتبع مساراً محدداً.

القابلية للاحترام

والقابلية للملاحظة هي القدرة على استنباط نظام داخلي يستند إلى نواتجه، وهو أمر أساسي لتقدير الدولة وكشف الأخطاء.

ويُلاحظ وجود نظام إذا كان يمكن، من خلال دراسة النواتج بمرور الوقت، تحديد الولايات الأولية للنظام، وهذه الممتلكات حاسمة في تصميم المراقبين أو المُقيِّمين.

أمثلة عملية

النظر في نظام مراقبة درجة الحرارة في المبنى، وينطوي التحكم على تعديل الحرارة للوصول إلى درجة حرارة مرغوبة، وينطوي الاحتياج على قياس أجهزة قياس درجة الحرارة لتقدير الولايات الحرارية الداخلية.

ومن الأمثلة الأخرى على ذلك طائرة بدون طيار، فالتحكم يسمح للمشغل بمناورة الطائرة بدون طيار في الفضاء، بينما يشمل الرصد أجهزة استشعار ترصد الموقع وسرعة لضمان سلامة الملاحة.

  • الروبوتات
  • نظم السيارات
  • مراقبة العمليات الصناعية
  • هندسة الفضاء الجوي