وتشكل أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء عناصر أساسية في الروبوتات المستقلة، مما يتيح لها اكتشاف الأجسام والبيئات البحرية، ومن البارامترات الرئيسية لتقييم أداء أجهزة الاستشعار نسبة الإشارة إلى الأرقام، وتوضح هذه المادة كيفية حساب أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء التي تستخدم في تطبيقات الألي.

فهم نسبة الإشارة إلى الأرقام

وتقارن نسبة الإشارة إلى الضوضاء بمستوى الإشارة المرغوبة إلى الضوضاء الخلفية، ويشير ارتفاع مستوى أجهزة الاستشعار الوطنية إلى أداء أفضل في مجال الاستشعار، حيث أن الإشارة أكثر تمييزا عن الضوضاء، إذ أن أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء تؤثر على دقة الكشف والموثوقية.

الجدول الزمني

والصيغة الأساسية لشبكة SNR هي:

SNR = قوة الإشارة/السلطة النواة ]

ومن الناحية العملية، كثيرا ما يُعبر عن هذه العلامات في ديسيبل:

SNR (dB) = 10 × لوج ]10(الطاقة الأساسية/السلطة النواة)

قياس الإشارة والنواة

(ب) لحساب أجهزة الاستخبارات الوطنية، وقياس مستويات الإشارة والضوضاء بشكل منفصل، والإشارة هي الضوء المُستشف من الأجسام المُستثناة بالأشعة تحت الحمراء، في حين تشمل الضوضاء الضوضاء الإلكترونية والتدخل البيئي، واستخدام بيئة خاضعة للرقابة للحصول على قياسات دقيقة.

العوامل التي تؤثر على أجهزة SNR في أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء

وهناك عدة عوامل تؤثر على أجهزة الاستشعار التي تستخدم أجهزة الاستشعار بالأشعة دون الحمراء التابعة للجهاز الوطني لإعادة التأهيل:

  • Sensor quality:] Higher quality sensors typically have lower noise levels.
  • Ambient temperature:] Variations can increase noise.
  • Signal strength:] strongerer reflected signals improve SNR.
  • Electronic design:] Better circuitry reduces noise.
  • Environmental conditions:] Dust, fog, and other factors can affect signal clarity.