ويعتمد الآليون الصناعيون على نظم المراقبة لأداء عمليات دقيقة، وعندما تنشأ مسائل، يكون من الضروري اعادة التشغيل وضمان السلامة، وتوضح هذه المادة مشاكل نظام المراقبة المشتركة وحلولها.

نظام المراقبة المشتركة

ويمكن أن تظهر قضايا نظام المراقبة في الروبوتات الصناعية بطرق مختلفة، بما في ذلك إخفاق الاتصالات أو الحركات غير المتوقعة أو أخطاء النظام، وتحديد السبب الجذري هو الخطوة الأولى نحو الحل.

تشخيص عدم وجود اتصالات

إن إخفاقات الاتصالات بين الجهاز الآلي ونظام المراقبة فيه هي مشاكل متكررة، ويمكن أن تنجم عن ذلك الكابلات المعطلة أو مشاكل الشبكات أو عن وجود خلايا البرامج الحاسوبية، ويمكن أن يساعد التحقق من الاتصالات ومعدات شبكة الاختبار على تحديد المشكلة.

حل حالات العجز في إطار برامجيات البرمجيات

وقد تؤدي حالات اختلال في استخدام المعدات، مثل حالات فشل أجهزة الاستشعار أو أخطاء المتحكم، إلى تعطيل تشغيل الروبوتات، وكثيرا ما يؤدي رد العناصر المضرورة وتحديث البرمجيات الجاهزة إلى حل هذه المسائل، ويؤدي الصيانة المنتظمة إلى الحد من احتمال حدوث إخفاقات في المعدات.

برمجيات وأجهزة برمجيات

إن أخطاء البرمجيات أو البرمجيات الجاهزة قد تتسبب في سلوك آلي غير متوقع، كما أن تحديث البرامجيات والبرمجيات الحزمية إلى آخر النسخ يضمن التوافق والاستقرار، كما أن إعادة تشغيل نظام المراقبة يمكن أن يزيل أيضاً مناظر مؤقتة.

  • تحقق من الاتصالات البدنية
  • تحديث البرامجيات والبرمجيات الثابتة
  • استبدال المكونات المعطلة
  • سجلات نظام الرصد للأخطاء
  • إجراء عمليات فحص الصيانة العادية