والآليات التعاونية، المعروفة أيضا باسم " الذئبة " ، مصممة للعمل جنبا إلى جنب مع البشر، وهي تستخدم في صناعات مختلفة لمهام مثل التجمع، والتغليف، ومراقبة الجودة، وكما أن جميع الأجهزة، يمكن أن تواجه الكائنات الحية مشاكل ميكانيكية ومراقبية تؤثر على أدائها، كما أن الاضطرابات المنتظمة تساعد على الحفاظ على كفاءتها وسلامتها.

المسائل الميكانيكية المشتركة

وكثيرا ما تنطوي المشاكل الميكانيكية في الأكواخ على ارتداء قطع الغيار ودموعها، وقد تؤدي هذه المسائل إلى انخفاض الدقة أو التوقف غير المتوقع، وتشمل المسائل الميكانيكية المشتركة المفاصل غير المستقرة والأحزمة الدودة والمجسات المضرورة.

ويمكن أن يؤدي تفتيش وصيانة المكونات الميكانيكية بانتظام إلى منع العديد من المشاكل، كما أن رد قطع الغيار وتشديد الاتصالات المخففة هي خطوات أساسية في إخفاقات آلية مسببة للمشاكل.

مشاكل نظام المراقبة

وكثيرا ما تكون مسائل نظام المراقبة مرتبطة بالبرمجيات أو الأخطاء الكهربائية، ويمكن أن تؤدي إلى حركات غير منتظمة، أو عدم الرد، أو رسائل خاطئة، وتشمل مشاكل الرقابة المشتركة حالات فشل الاتصالات، وتلف البرمجيات، واضطرابات الحساس.

وينطوي تشخيص مسائل الرقابة على التحقق من الاتصالات، وتحديث البرمجيات الثابتة، وإعادة تصميم النظام، وضمان أن يتم معايرة أجهزة الاستشعار والمراقبين على النحو المناسب، يمكن أيضا أن يحل العديد من المشاكل المتصلة بالتحكم.

الخطوات المسببة للمشاكل

  • فحص الأجزاء الميكانيكية للملابس أو التلف
  • تحقق من كل الاتصالات والكابلات الكهربائية
  • تحديث برامج المراقبة وبرمجيات البرمجيات
  • أجهزة استشعار و مُصَوِّر
  • اختبار الروبوت في بيئة خاضعة للرقابة لتحديد القضايا.