(ب) فهم كيفية استجابة النظم للمدخلات أمر أساسي في مراقبة الهندسة وتجهيز الإشارات، ويوفر تحليل مهام النقل طريقة منهجية لتحليل وتنبؤ سلوك النظام، ويتيح هذا الدليل نهجاً تدريجياً لحساب استجابة النظام باستخدام مهام النقل.

ما هو مهمة نقل؟

وتمثل وظيفة النقل العلاقة بين مدخلات ونتاج نظام متغير زمني خطي في مجال لاب، ويُعبر عنه كنسبة من التحولات في الموقع في مؤشرات النواتج والمدخلات.

الخطوات المتخذة لحساب استجابة النظام

  • Identify the transfer function] of the system from its differential equations or system description.
  • Determine the input signal] in the Laplace domain, such as a step, impulse, or sinusoidal input.
  • Multiply the transfer function by the input] to find the output in the Laplace domain.
  • Apply inverse Laplace transform]] to obtain the time-domain response.

حساب نموذجي

النظر في نظام ذي وظيفة نقل G(s) = 1/(s + 2) ومدخل خطي من الحجم 1. The Laplace transform of the input is ]1 / s. والمخرج في مجال Laplace هو:

Y(s) = G(s) × Input(s) = (1/ (s + 2)) × (1/ق) = 1/ (s(s + 2))).

ويؤدي تطبيق التحلل الجزئي للجزء والتحول العكسي للمحطة إلى توليد الاستجابة الزمنية:

y(t) = 0.5 (1 - e]-2t])].