ويتزايد استخدام الروبوتات البشرية في التكنولوجيات المساعدة لدعم الأشخاص ذوي الإعاقة أو المسنين، ومن الضروري أن يقوم هؤلاء الآليون بنموذج وحل دقيقين لمشاكل الكينات من أجل أداء تحركات وتفاعلات دقيقة، وتستكشف هذه المادة الأساليب المستخدمة لنموذج وحل التحديات الكيناتية في مجال الإنسان الآلي من أجل التطبيقات المساعدة.

Understanding Kinematic Modeling

نمذجة الكيمياء تتضمن تمثيل هيكل الآلي وقدرات الحركة، يحدد كيف أن البارامترات المشتركة تتصل بموقع وتوجه المفاعل النهائي أو الأطراف الآلي، النُهج المشتركة تشمل بارامترات دينفيت - هارتنبرغ والنماذج الجيولوجية، التي تبسط تحليل التشكيلات المشتركة المعقدة.

حل مشاكل كينماتية

وعادة ما تنطوي مشاكل الكينماتية الحلاقة على مهمتين رئيسيتين هما: المواد الكينماتية الأمامية والعكسية، وتحسب الكينيمات الأمامية موقف المفاعل النهائي استنادا إلى الزوايا المشتركة المعروفة، وتحدد المواد الكينماتية العكسية الزوايا المشتركة اللازمة للوصول إلى موقع مرغوب فيه.

وكثيرا ما تكون المواد الكينماتية العكسية أكثر صعوبة بسبب حلول متعددة أو عدم التوصل إلى حل على الإطلاق، وتُستخدم أساليب عديدة، مثل الخوارزميات التي يوجد مقرها في جاكوبيان، عادة لإيجاد تشكيلات مشتركة ممكنة لأداء مهام محددة.

تطبيقات التكنولوجيات المساعدة

ومن شأن وضع النماذج الكينماتية الدقيقة وحلها أن يمكّن الروبوتات البشرية من أداء مهام مثل التلاعب بالأشياء، والتغذية المساعدة، ودعم التنقل، وهذه القدرات تحسن نوعية الحياة للمستعملين عن طريق تقديم مساعدة موثوقة ودقيقة.

  • فهم الهدف
  • المساعدة في مجال الرعاية الشخصية
  • معونة التنقل
  • دعم الاتصالات