ويعتمد الآليون المسنّون على التشكيل السليم لطول الساق والزوايا المشتركة لتعزيز تنقلهم واستقرارهم، ويتيح تعديل هذه البارامترات للآليين أن يبحروا على التضاريس المعقدة بمزيد من الفعالية وأن يؤدوا مهاماً ذات دقة أكبر.

أهمية ليغ لينجث

طول القدم يؤثر على عصيان الإنسان الآلي، الاستقرار، القدرة على التغلب على العقبات، الأرجل الطويلة يمكنها أن تغطي مساحة أكبر بكل خطوة،

تحقيق الحد الأمثل من الأنغول المشتركة

الزوايا المشتركة تحدد مدى الحركة وتوزيع القوة في ساقي الروبوتات الزوايا المصممة بشكل سليم تمكن من الحركة الفعالة والحد من استهلاك الطاقة

استراتيجيات التحسين

  • إجراء محاكاة لتحديد تشكيلات أمثل للساق.
  • تنفيذ نظم مراقبة التكيف من أجل إجراء تعديلات في الوقت الحقيقي.
  • استخدام أجهزة الاستشعار لرصد التضاريس وتعديل الزوايا المشتركة تبعا لذلك.
  • طول ساق التوازن والزوايا المشتركة استنادا إلى مهام وبيئات محددة.