وأجهزة تشفير العجلات هي أجهزة تستخدم لقياس تناوب العجلات، وتوفر بيانات أساسية لتتبع الحركة بدقة في نظم الروبوتات والتشغيل الآلي، ويعد تصميمها وحسابها السليمان حاسمان لضمان الدقة والموثوقية في مختلف التطبيقات.

Understanding Wheel Encoders

ويتكون جهاز تحديد الوقود عادة من جهاز استشعار وقرص يحمل علامات أو مغناطيسات، وعند تحول العجلات، يكشف جهاز الاستشعار عن إشارات تتطابق مع التناوب، ثم يتم تجهيز هذه الإشارات لتحديد المسافة المسافرة أو سرعة الحركة.

مقياس التكسير

وتشمل المعايير الرئيسية في تصميم جهاز تحديد العجلات مقياس العجلات، وعدد نبضات كل ثورة، والقرار المنشود، والصيغة التالية تساعد على تحديد المسافة بين النبض:

Distance per pulse = (المقياس العجلات ×) / نبضات لكل ثورة ]

اعتبارات التنفيذ

وعند تنفيذ أجهزة تحديد العجلات، من المهم اختيار أجهزة استشعار مناسبة، مثل الأنواع البصرية أو المغناطيسية، استنادا إلى البيئة، وبالإضافة إلى ذلك، يمكن لتقنيات تجهيز الإشارات أن تقلل من الضوضاء وتحسن الدقة.

ومن أجل التشغيل الموثوق، ضمان التكديس السليم لمكونات الترميز ومواءمتها، كما أن من الضروري أيضاً تحديد مدى التسامح الميكانيكي وخصائص الاستشعار.

الأنواع المشتركة للمسجلات

  • الحرس الضوئي
  • أجهزة تشفير سحرية
  • الحرس الاستيعابي
  • أجهزة استقبال