ويشتمل تصميم الرقابة على الوجه الأمثل على وضع استراتيجيات لإدارة النظم الدينامية بكفاءة، ويجمع بين النظرية الرياضية وبين القيود التي تواجه العالم الحقيقي لتحقيق النتائج المرجوة مع احترام القيود من قبيل الطاقة والسلامة وقدرات النظام.

المؤسسات النظرية للمراقبة الأمثل

إن جوهر نظرية المراقبة المثلى يقوم على مبادئ رياضية تحدد أفضل إجراءات المراقبة الممكنة، فتقنيات مثل مبدأ بونترياين الأقصى وبرنامج الديناميكية توفر أطرا لحل مشاكل الرقابة المعقدة، وتهدف هذه الأساليب إلى التقليل إلى أدنى حد من معيار الأداء المحدد أو إلى أقصى حد ممكن على أفق زمني معين.

Incorporating Practical Constraints

وتفرض نظم العالم الحقيقي قيودا يجب إدماجها في تصميم الرقابة، وتشمل هذه القيود المادية مثل القيود المفروضة على الملجأ، ومتطلبات السلامة، واستهلاك الطاقة، وتعالج هذه القيود تضمن إمكانية إيجاد حلول للمراقبة وآمنة للتنفيذ.

أساليب الجمع بين النظرية والمحتوى

وهناك عدة نُهج لدمج الرقابة المثلى النظرية مع القيود العملية، فالرقابة الافتراضية النموذجية هي طريقة شعبية تحل مشكلة الاستخدام الأمثل في كل خطوة، بالنظر إلى ولايات النظام الحالي والقيود، وتشمل تقنيات أخرى فرض قيود على المقاييس القصوى للتحكم وأساليب الجزاء التي تدمج القيود في وظيفة التكلفة.

  • نموذج المراقبة الافتراضية
  • Constrained Optimization Algorithms
  • أساليب العقوبات والحاجز
  • استراتيجيات الرقابة على الأجهزة