فالآليات المُنصَّفة مصممة لنقل التضاريس المعقدة وغير المتساوية التي قد يكافح فيها الإنسان الآلي المُحَوَّل أو المتعقّب، وتتوقف قدرته على التكيف مع البيئات القاسية على مبادئ تصميم محددة وتطبيقات عالمية حقيقية تثبت قدراته.

المبادئ الرئيسية في تصميم الأجهزة الآلية

ويشتمل التصميم الآلي المتطور على تحقيق التوازن بين الاستقرار والتنقل والقدرة على التكيف، ويركز المهندسون على إنشاء آليات يمكن أن تعالج السطحات التي لا يمكن التنبؤ بها مع الحفاظ على السيطرة والكفاءة.

الاستقرار والتوازن

الاستقرار أمر حاسم في الملاحة في التضاريس الخام، غالبا ما يتضمّن الروبوتات أجهزة الاستشعار وأجهزة التحكم في الخوارزميات للحفاظ على التوازن أثناء الحركة، حيث إن وضع الرجال وعددهم يؤثران على قدرة الآليين على البقاء على السطح المتفاوت.

القابلية للاعتماد والمراقبة

ويجب أن يتكيف الآليون الشرعيون مع ظروف مختلفة من التضاريس، ويتم ذلك من خلال آليات مشتركة مرنة ونظم رقابة متقدمة تكيف الشعارات وتدرجها في الوقت الحقيقي.

دراسات الحالة الحقيقية في العالم

العديد من الآليين يُظهرون هذه المبادئ في العمل، على سبيل المثال، روبوت (بوسطن) للديناميين يظهر استقراراً عالياً وقابلية للتكيف على التضاريس الصخرية وغير المتساوية، وبالمثل، فإن (إيث زيورخ) مصممة لمهام التفتيش في بيئات صعبة، وتظهر نظماً قوية للتنقل والتحكم.

  • بوسطن الديناميكية Spot
  • ETH Zurich's ANYmal
  • بوسطن Dynamics stan