ويستلزم إيجاد حركة سلسة وفعالة في مجال الروبوتات فهم وتطبيق مبادئ الكينيمات، ويركز نظام المعلومات على حركة أجزاء دون اعتبار للقوات، ويكفل التطبيق السليم تشغيل الروبوتات بطريقة سلسة ودقيقة وآمنة في مختلف المهام.

أساسيات الكينمات في الروبوتات

ويدرس برنامج " كينتيز " اقتراح المفاصل والوصلات الآلية، وهو يتضمن حساب المواقف والسرعة وتسريع أجزاء مختلفة بمرور الزمن، وتساعد هذه الحسابات في تصميم نظم الرقابة التي تنتج الحركات المرغوبة.

تطبيق المبادئ الأساسية لحركة السوس

ومن أجل تحقيق حركة سلسة، تستخدم النظم الآلية تخطيط المسارات، ويشمل ذلك تحديد مسارات تقلل إلى أدنى حد من التغيرات المفاجئة في السرعة أو الاتجاه، وتُعد تقنيات مثل الاستقطاب السريع والمسارات المتعددة الأبعاد أمرا شائعا.

التقنيات الرئيسية للتحرك على الوجه الأمثل

  • Inverse Kinematics:] Calculates joint angles for desired end-effector positions.
  • Trajectory Planning:] Designs movement paths with smooth acceleration and deceleration.
  • Velocity and Acceleration Constraints:] Limits abrupt changes to preventميكانيكياًإجهاد.
  • Smoothing Algorithms:] Refine motion profiles for liquid movement.