وتستخدم شبكات التعويض على مستوى الرصاص في نظم الرقابة لتحسين الاستقرار والاستجابة عبر الحدود، وهي تعدل المرحلة وتكتسب خصائص نظام لتحقيق الأداء المنشود، ويعد الحساب السليم لهذه الشبكات وتطبيقها أمرا أساسيا لتصميم الرقابة الفعال.

أساسيات التعويض عن الرصاص والرسوم

ويؤدي محاسبة رائدة إلى زيادة درجة الهامش والاستقرار في المرحلة، ويدخل محاسب لاغ تمزقاً في المرحلة، ويحسن دقة الدول الثابتة، ويسمح الجمع بين الاثنين باستجابات مصممة خصيصاً للنظام.

حساب التعويض عن الأضرار

ويُعبر عادة عن وظيفة نقل المحاسب الرئيسي على أنها:

G]lead(s) = Klead] [(s + z]]lead) /(s + p

Where z]lead and ]plead are zero and pole locations, respectively. The phase lead is maximized at a frequency where:

max = 1 / / (z]lead]] p]]lead

To design a lead compensator, select zlead] and p]lead] to provide the desired phase boost at the gain crossover frequency.

تطبيقات شبكات الرصاص

وتستخدم شبكات الرصاص في مختلف تطبيقات نظام المراقبة، بما في ذلك:

  • تعزيز الاستقرار
  • تحسين الاستجابة
  • خفض الأخطاء الثابتة في الدولة
  • تعديل النطاق الترددي للنظام

ويشمل التصميم السليم تحقيق التوازن بين قيادة المرحلة وقلة تلبية متطلبات نظامية محددة دون المساس بالاستقرار.