وينطوي تصميم نظم البحث والتطوير في مجال تطبيقات الطائرات بدون طيار على فهم الاحتياجات المحددة للطائرة بدون طيار والبيئة التي تعمل فيها، ويكفل التخطيط السليم جمع البيانات بدقة وفعالية الأداء.

العوامل الرئيسية في تصميم نظام ليدار

وهناك عوامل عديدة تؤثر على تصميم نظام ليدر للطائرات بدون طيار، بما في ذلك المدى، والحل، والوزن، واستهلاك الطاقة، والتوازن بين هذه العناصر أمر أساسي لتحقيق أفضل أداء.

الاعتبارات العملية

خنق الموجة اليمنى للليزر يؤثر على قدرة النظام على إختراق مواد مختلفة و الظروف البيئية بالإضافة إلى أن مجال المجس ومسح السرعة يحدد دقة البيانات و المساحة المشمولة

حسابات الأداء النظامي

وتشمل الحسابات تقدير المدى الأقصى استنادا إلى طاقة الليزر وقابلية التأمل المستهدفة، مثلا، يمكن تقريب النطاق R باستخدام الصيغة:

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

أين:

  • Pt]: Laser power
  • Gt]:
  • Gr]: Receiver gain
  • :
  • L]: خسائر في النظام

ويساعد تعديل هذه البارامترات على تحقيق الحد الأمثل من نظام تطبيقات محددة للطائرات بدون طيار، والموازنة بين النطاق، والتسوية، ومتطلبات الطاقة.