ويعد التكسير الميت تقنية ملاحة تستخدمها المركبات المستقلة لتقدير موقعها الحالي استنادا إلى موقع معروف سابقا، مقترنة ببيانات من أجهزة الاستشعار مثل أجهزة التكليل والمظاريف، ومن الضروري في البيئات التي تكون فيها إشارات النظام العالمي لتحديد المواقع ضعيفة أو غير متاحة، بما يكفل استمرار الملاحة والسلامة.

الملاحة الداخلية

وتعتمد المركبات المستقلة التي تعمل داخل المباني، مثل روبوتات المستودعات أو الطائرات بدون طيار، اعتمادا كبيرا على عملية الاستجمام المميتة، ونظرا لأن إشارات النظام العالمي لتحديد المواقع لا تخترق في كثير من الأحيان المباني، فإن التراجع المميت يتيح لهذه المركبات الحفاظ على مواقع دقيقة عن طريق التتبع فيما يتعلق بنقطة البداية.

منطقة كانيون الحضرية

في المناطق الحضرية الكثيفة ذات المباني الطويلة، يمكن عرقلة أو إبراز إشارات النظام العالمي لتحديد المواقع، مما يسبب عدم الدقة، ويساعد الاستجمام الميت المركبات المستقلة على الملاحة بأمان من خلال هذه العصي الحضرية، وذلك بتكملة بيانات النظام العالمي لتحديد المواقع بمدخلات الاستشعار، مع الحفاظ على تتبع دقيق للمواقع.

المركبات البحرية المستقلة

وكثيرا ما تعمل المركبات البحرية المستقلة، مثل الطائرات بدون طيار تحت الماء، في بيئات تكون فيها إشارات النظام العالمي لتحديد المواقع ضعيفة أو غير متاحة، كما أن الاستجمام الميت، إلى جانب أجهزة الاستشعار غير المباشرة، يمكِّن هذه المركبات من تتبع مواقعها على مسافات طويلة دون إشارات خارجية.

إدماج أجهزة الاستشعار

  • مقياساً للتسارع
  • Gyroscopes
  • حشود العجلات
  • وحدات القياس غير القانوني

ويعزز إدماج التراجع المميت مع مختلف أجهزة الاستشعار موثوقية نظم الملاحة المستقلة، لا سيما في البيئات الصعبة التي لا يمكن الاعتماد عليها أو لا يمكن فيها الحصول على إشارات خارجية.