ويتزايد استخدام الروبوتات المتنقلة في التشغيل الآلي للمستودعات لتحسين الكفاءة والدقة والسلامة، وهي تؤدي مهاما مختلفة مثل نقل البضائع وإدارة المخزون والوفاء بالطلبات، وتستكشف هذه المادة تطبيقات العالم الحقيقي من خلال دراسات حالة وحسابات ذات صلة.

دراسة حالة 1: مركبات مرشدة مستقلة في التصنيع

وفي مستودع تصنيع كبير، تستخدم أجهزة التصوير المقطعي المغناطيسي لنقل المواد الخام والمنتجات المكتملة، وتتتبع هذه الأجهزة مسارات محددة سلفاً وتتواصل مع نظم إدارة المستودعات من أجل تحسين الطرق، وقد أدى تنفيذ هذه الأجهزة إلى خفض العمالة اليدوية وزيادة الناتج.

فعلى سبيل المثال، يسافر جهاز إي جي في ذو قدرة حمل تبلغ 500 كيلوغرام بمتوسط مسافة 200 متر في كل رحلة، وإذا أكمل 50 رحلة يوميا، فإن المسافة الإجمالية المشمولة تبلغ 000 10 متر، وبافتراض استهلاك الطاقة قدره 0.2 كيلوواط في الـ 100 متر، فإن الاستخدام اليومي للطاقة يبلغ 20 كيلوواط.

دراسة حالة إفرادية 2: رواسب متنقلة آلية لإدارة المخزون

وتزود وحدات الفرز المزودة بمستشعرات ومجهزة بأجهزة مسح الشوكولاتة بممرات المستودعات لإجراء عمليات فحص للمخزونات، وهي تستكمل مستويات المخزون في الوقت الحقيقي، وتخفض الأخطاء في حساب الأدلة، وتكيف هذه الروبوتات مع البيئات الدينامية وتحسن مساراتها باستمرار.

وفي حالة قيام وحدة مراجعة الحسابات واستعراض الأداء بمسح 000 1 صنف لكل نوبة، مع أخذ كل فحص منها لثانيتين تقريبا، يبلغ مجموع الوقت اللازم للمسح حوالي 33 دقيقة، وإذا كان الآلي يعمل 3 نوبات يوميا، فإنه يمكن أن يفحص ما يصل إلى 000 3 صنف يوميا، مما يزيد كثيرا من الكفاءة.

حسابات الكفاءة في استخدام الموارد البشرية

ويمكن تقييم كفاءة الروبوتات المتنقلة من خلال معايير مثل المسافة بين السفر واستهلاك الطاقة والوقت المحدد لإنجاز المهام، فمثلاً، يساعد حساب استخدام الطاقة على تحديد التكاليف التشغيلية ومتطلبات البطاريات.

  • المسافة بين المهام
  • استهلاك الطاقة لكل متر
  • عدد المهام لكل دورة
  • الوقت والتواتر