وتستخدم مرشحات كالمان على نطاق واسع في الملاحة الآلية المستقلة لتحسين دقة تقديرات الموقع والسرعة، وتساعد الروبوتات على تفسير بيانات الاستشعار واتخاذ قرارات في الوقت الحقيقي للتحركات وتفادي العقبات.

لمحة عامة عن فيلمان

(أ) مرشح (كالمان هو خوارزمية تقدر حالة نظام دينامي من سلسلة من القياسات غير الكاملة والمزعجة، وتتوقع الحالة المستقبلية وتستكمل هذا التنبؤ استناداً إلى بيانات الاستشعار الجديدة، مما يوفر تقديراً أكثر دقة.

الملاحة في المركبات المستقلة

وفي الروبوتات المستقلة، تستخدم أجهزة ترشيح كالمان لكشف البيانات من النظام العالمي لتحديد المواقع، ووحدات القياس غير القانوني، ومجسات الليدار، وهذا الاندماج يسمح للآليين بتحديد موقعهم وتوجيههم بدقة عالية، حتى في البيئات التي توجد بها إشارات ضعيفة في النظام العالمي لتحديد المواقع.

كشف العيوب والتلافي

(كالمان) يُمكن من تخطيط مسارات آمنة وبحرية البيئات المعقدة بشكل فعال

التطبيقات في الأجهزة الآلية

  • المركبات الأرضية المستقلة
  • مركبات جوية غير مأهولة
  • روبوتات تحت الماء
  • آليات التشغيل الآلي الصناعي