ويعد تحليل أماكن الروت طريقة بيانية تستخدم في مراقبة الهندسة لتحديد استقرار النظام كمقياس للمواصفات، وهو يساعد على تصميم أجهزة التحكم التي تحسن أداء النظم في العمليات الصناعية، وهذه التقنية توفر معلومات عن كيفية انتقال أعمدة النظام في الطائرة المعقدة، وتوجيه عملية اختيار بارامترات المراقبة المناسبة.

Understanding Root Locus Method

ويرسم أسلوب الجراد مواقع أعمدة النظام كمعيار محدد، ويكسب عادة، ويتغير، ويتصور أثر زيادة أو انخفاض المكاسب على استقرار النظام ومواجهته، وهذا النهج البياني يبسط عملية تربوية المتحكم عن طريق إظهار مواقع القطب المحتملة لقيم مربحة مختلفة.

التطبيق في تصميم المراقب المالي

وفي العمليات الصناعية، يُستخدم المتحكمون، مثل المشتقات التناسبية - المتكاملة، لتنظيم سلوك النظام، ويساعد تحليل أماكن العمل في اختيار بارامترات التحكم التي تكفل تحقيق الاستقرار المنشود وخصائص الاستجابة، ومن خلال تحليل كيفية تحول أعمدة النظام مع تعديلات الضبط، يمكن للمهندسين أن يحسنوا الأداء.

خطوات لاستخدام لوكاس الروت في التصميم

  • تحديد وظيفة النقل المفتوح للعملية.
  • ضعي الجذر ليراقب حركة القطب كما تتفاوت المكاسب
  • تحديد نطاق المكاسب الذي يحافظ على استقرار النظام.
  • تصميم المتحكم لنقل الأعمدة إلى المواقع المرغوبة لتحسين الاستجابة.
  • قيّم التصميم من خلال المحاكاة أو الاختبار التجريبي.