تطبيق طريقة تحديد مكان وجود الجمود في نظم الرقابة الصناعية
وطريقة الجراد هي تقنية بيانية تستخدم في مراقبة الهندسة لتحليل وتصميم استقرار نظم المراقبة، وتساعد على تصور كيفية انتقال أعمدة النظام في الطائرة المعقدة كمسدس، وعادة ما تكسب وتتباين، وهذه الطريقة أساسية في نظم الرقابة الصناعية لضمان الاستقرار والأداء المرغوب.
Understanding Root Locus
وتظهر مؤامرة الجذور مسارات أعمدة النظام مع تغير المكاسب من الصفر إلى اللانهاية، وهي توفر نظرة ثاقبة على استقرار النظام بقيم مربحة مختلفة، وبفحص الجراد، يمكن للمهندسين أن يحددوا نطاق المكاسب التي تبقي النظام مستقرا.
التطبيق في نظم الرقابة الصناعية
وفي نظم الرقابة الصناعية، تستخدم طريقة الجذور في تصميم وضبط أجهزة التحكم مثل أجهزة التحكم في القطاع الخاص والمشترك بين القطاعين العام والخاص، وهي تساعد على تحديد أماكن المكاسب التي تكفل استقرار النظام مع استيفاء معايير الأداء مثل وقت الاستجابة والتجاوزات.
خطوات لاستخدام لوكاس الروت
- تحديد وظيفة النقل المفتوح في النظام.
- ضعي الجذر على أساس وظيفة النقل
- تحلل كيف تتحرك القطبين مع تباين المكسب
- تحديد نطاق المكاسب الذي يحافظ على استقرار النظام.
- عدل معايير التحكم بناء على ذلك.