ويستلزم استحداث ذراع آلي منخفض التكلفة باستخدام قرص فراسببيري التخطيط الدقيق للتصميم الميكانيكي والعناصر الإلكترونية وخوارزميات التحكم، ويهدف هذا النهج إلى إنشاء نظام آلي ذي تكلفة ومع ذلك يعمل بشكل ملائم للتطبيقات التعليمية والهوية.

حسابات التصميم الميكانيكي

ويبدأ التصميم الميكانيكي بحساب العطور المطلوب لكل مشترك على أساس وزن أجزاء الذراع والحمولة، والصيغة الأساسية المستخدمة هي:

Torque = Force x Distance]

حيث يكون وزن الجسم والمسافة هو طول جزء الذراع، وهذه الحسابات تضمن أن المحركات المختارة يمكن أن تتعامل مع الحمولة دون التماطل أو التسخين المفرط.

اعتبارات التصميم

ويركز التصميم على البساطة والقدرة على تحمل التكاليف، وتستخدم المواد المشتركة مثل الألمنيوم أو البلاستيك في أجزاء الذراع، وتدير المفاصل بمحركات السيرفو أو محركات العجلات، حسب الاحتياجات الدقيقة.

الاعتبارات الرئيسية تشمل مجموعة الحركة، الاستقرار، وسهولة التجمع توزيع الوزن المناسب يعزز أداء الذراع ويقلل من الضغط على السيارات

نظام المراقبة والبرمجة

ويستخدم الرياضيون في برمجة خوارزميات التحكم المركزية، التي تشمل سواتل الكاينات العكسية وتخطيط الحركة.

وتشمل المراقبة إرسال إشارات إلى المحركات لتحقيق المواقف المنشودة، وتساعد التغذية من أجهزة الاستشعار في تحسين التحركات وضمان الدقة.

العناصر الرئيسية

  • رزبيري بي (النموذج 3 أو 4)
  • سيرفو أو محركات راجلة
  • سائقو السيارات (مثل L298N، PCA9685)
  • مواد هيكلية (اللومينوم، البلاستيك)
  • أجهزة الاستشعار (اختيارية للتغذية المرتدة)