وتستخدم المحركات الكهربائية على نطاق واسع في مختلف التطبيقات التي تتطلب مراقبة دقيقة للسرعة والموقع، ومن الضروري وضع خوارزميات فعالة للرقابة من أجل تحقيق درجة عالية من الدقة والموثوقية في هذه النظم، وتناقش هذه المادة الاعتبارات الرئيسية والنهج المشتركة لتصميم هذه الخوارزميات.

أساسيات الرقابة

إدارة الخوارزميات التحكمية لعملية المحرك من خلال تعديل إشارات المدخلات بناء على التعليقات، فهي تهدف إلى تقليل الفرق بين الأداء المرغوب والفعلي

تطوير نظام التحكم بالسرعة

وتنظم خوارزميات التحكم السريعة سرعة المحركات التناوبية، وهي تستخدم عادةً التغذية المرتدة من أجهزة الاستشعار مثل أجهزة التكديس أو المقاييس، وعموماً، فإن معايير التطويع حاسمة لضمان الاستقرار والاستجابة، ومنع التذبذبات أو السلوك المتباطيء.

استراتيجيات مراقبة المواقع

وتشمل مراقبة المواقع نقل المحركات إلى موقع محدد من الزاويات أو الخطية.وتقارن نظم مراقبة القاع المغلقة الموقع المستهدف بالوضع الفعلي وتكيف المدخلات وفقا لذلك، وتستخدم تقنيات مثل مراقبة PID والتعويضات المغذية.

اعتبارات التنفيذ

وتتطلب خوارزميات المراقبة الفعالة أجهزة استشعار دقيقة، وضبط مناسب، وتجهيزات في الوقت الحقيقي، وكثيرا ما يتم تنفيذ أجهزة التحكم الرقمية باستخدام أجهزة التحكم بالمايكروفلور أو أجهزة تجهيز الإشارات الرقمية، وضمان وجود درجة منخفضة من الرضا والدقة العالية أمر حيوي لتحقيق الأداء الأمثل.