ويحتاج الآليون المتنقلون إلى النظر بعناية في توزيع الحمولة والتصميم الهيكلي لضمان الاستدامة والأداء الأمثل، وتساعد الحسابات السليمة في تصميم أطر قوية يمكن أن تصمد في الضغوط التشغيلية وتمتد فترة حياة الروبوت.

Understanding Load Distribution

توزيع القرض يتضمن تحليل كيفية انتشار القوات عبر هيكل الروبوت خلال العملية التوزيع الفعال يقلل تركيزات الإجهاد ويمنع الفشل الهيكلي

وتشمل الحسابات عادة الوزن الكلي للآليات، والقدرة على تحميلها، والقوى الدينامية التي تصادف أثناء الحركة، وهي عوامل تؤثر على اختيار المواد والتصميم الهيكلي.

مبادئ التصميم الهيكلي

ويشمل تصميم هيكل دائم اختيار المواد المناسبة، مثل سبائك الوزن الخفيف أو المركب، وتحقيق المستوى الأمثل من الهندسة من أجل القوة والمرونة، وتضاف التعزيزات في نقاط الإجهاد لتعزيز القابلية للدوافع.

وكثيرا ما يستخدم تحليل العناصر الحيوية في محاكاة سيناريوهات التحميل وتحديد نقاط الفشل المحتملة قبل التصنيع.

الحسابات المتعلقة بتعزيز مدة الخدمة

وتشمل الحسابات الرئيسية تحليل الإجهاد، ولحظات الإقراض، وقوات الماشية، وهذه تساعد على تحديد الحد الأقصى للشحن الذي يمكن أن يحافظ عليه الهيكل دون فشل.

فعلى سبيل المثال، يمكن حساب الإجهاد الذي يُعانى من الإجهاد باستخدام:

/ / / / I]

حيث (إم) هي لحظة الاختراق (ج) هي المسافة من المحور المحايد وأنا لحظة التخلف، وهذه الحسابات ترشد اختيار المواد وتعزيز الهيكل.

  • تقييم الوزن الكلي والحمولة
  • تحليل الإجهاد الناتج عن استخدام نظام المحاسبة البيئية - الاقتصادية
  • تحقيق أفضل الخيارات المادية
  • تصميم مسارات الحمولة وتعزيزات