ويشكل التأخير في التوقيت عنصرا أساسيا في البرمجة المنطقية للسُلَّم للنظم الآلية، وهي تتحكم في تسلسل العمليات وتوقيتها، وتضمن حدوث العمليات حسب الترتيب الصحيح وفي الوقت المناسب، ويحسن فهم كيفية حساب وتنفيذ هذه التأخيرات موثوقية النظام وكفاءته.

أنواع التأخيرات في التوقيت

وهناك نوعان رئيسيان من التأخيرات في التوقيت المستخدمة في منطق السلم: في التأخير وفي مرحلة التأخير، وينشط جهاز توقيت في مرحلة ما بعد فترة محددة عندما يكون شرط المدخلات صحيحا، وعلى العكس من ذلك، يحتفظ جهاز توقيت غير مطبق بمخرجاته لفترة محددة بعد أن يصبح شرط المدخلات زائفا، وكلا النوعين حاسمين في السيطرة على مختلف جوانب العمليات الآلية.

حساب التأخيرات في التوقيت

حساب التأخيرات في التوقيت يتطلب تحديد المدة المناسبة بناء على متطلبات العملية، عادة ما يحدد وقت التأخير في الثانية أو الثانية، لحساب التأخير، والنظر في عوامل مثل سرعة العملية البدنية، وهوامش الأمان، وتوقيت استجابة النظام، مثلاً، إذا كان يجب على حزام النقل أن يتوقف قبل بدء تشغيل ذراع آلي، يجب أن يحسب التأخير المسافة والزمن عند توقف الحزام.

تنفيذ التأخيرات في استخدام لوجستير

ويؤيّد معظم المتحكمين في المنطق المبرمج وظائف مصممة في التوقيت، ولتنفيذ التأخير، يُدخلون مجموعة زمنية في مخطط السلم ويضعون وقت التأخير المنشود، وعندما يكون شرط المدخلات صحيحا، يبدأ المتوقّع بالعد، وينشط ناتجه بمجرد أن يصل الموقّر إلى القيمة المسبقة، ويُفضي إلى اتخاذ إجراءات لاحقة.

  • تحديد المدة الزمنية استنادا إلى احتياجات العمليات
  • استخدام موقّعات في مرحلة التأخير لتسلسلات البدء
  • استخدام أجهزة توقيت خارج مرحلة التأخير لتسلسلات الإغلاق
  • التأخير في الاختبار لضمان التوقيت المناسب