إن فهم التقلبات والاحتكاكات أمران أساسيان لتصميم الآليات المتنقلة ومراقبتها، فالحسابات الدقيقة تساعد على تحسين التنقل والاستقرار والكفاءة، وتوفر هذه المادة نهجا تدريجيا لحساب هذه القوات في النظم الآلية.

أساسيات التصادم والثأر

الخدعة تشير إلى الإمساك أو الإمساك بين عجلات الروبوت أو المسارات والسطح، التطهير هو القوة المقاومة التي تعارض الحركة، كلاهما حاسم للحركة والاستقرار

قوة حساب

وتتوقف قوة الانتصاب على القوة العادية ومعامل التراكب، فالقوة العادية هي عادة الوزن الذي تدعمه العجلة أو المسار، والصيغة هي:

Traction Force = Normal Force × Coefficient of Traction]

حساب القوة الخصية

يمكن حساب القوة الخلقية باستخدام معامل الاحتكاك والقوة العادية والصيغة الأساسية هي:

Frictional Force = Normal Force × Coefficient of Friction]

العوامل التي تؤثر على التراخي والثدي

وهناك عوامل عديدة تؤثر على التراكب والاحتكاك في الروبوتات المتنقلة، بما في ذلك نوع السطح، والمواد العجلات، وتوزيع الوزن، والظروف البيئية، ويمكن أن تؤدي التعديلات على هذه العوامل إلى تحقيق الأداء الآلي الأمثل.

  • تقريب السطح
  • مواد وأجهزة نسيج
  • التوزيع المرجح
  • السرعة والتسريع