حساب المصطلحات المتكاملة والمشتقة في مراقِبين: نهج اليدين

ويستخدم المتحكمون التناسبيون والمتكاملون على نطاق واسع في نظم التشغيل الآلي والمراقبة، ويساعدون على الحفاظ على السلوك المرغوب في النظام من خلال تعديل مدخلات الرقابة على أساس إشارات الخطأ، ويُعتبر فهم كيفية حساب المصطلحات المتكاملة والمشتقة أمرا أساسيا لضبط وتنفيذ ضوابط فعالة في مجال استخدام أجهزة الضبط الخاصة.

فهم عناصر PID

ويجمع القائم بالتحكم في إدارة بريد PID بين ثلاثة مصطلحات: تناسبية، متكاملة، ومشتقة، والمصطلح التناسبي يتفاعل مع الخطأ الحالي، والحسابات المتكاملة لتراكم الأخطاء السابقة، والتنبؤات المشتقة بالأخطاء المقبلة استنادا إلى معدل التغيير الحالي.

حساب المصطلحات المتكاملة

ويلخص المصطلح المتكامل الخطأ بمرور الوقت، ويساعد على القضاء على الأخطاء الثابتة في الدول، ويحسب باستخدام أساليب الدمج العددية، مثل قاعدة الشراك أو التلخيص البسيط، تبعاً لمعدل أخذ العينات.

وفيما يتعلق بالنظم المتفرقة، يمكن تقدير المصطلح المتكامل في كل خطوة على النحو التالي:

I(t) = I(t-1) + Ki * e(t) * chet]

Where I(t)] is the current integral value, Ki is the integral gain, e(t)] is the current error, and ] dend[s:7]

حساب المصطلحات المشتقاة

ويُتوقع مصطلح المشتق حدوث خطأ في المستقبل على أساس معدل التغيير الحالي، ويُحسب على أنه الفرق بين الخطأ الحالي والخطأ السابق الذي يقسمه فترة أخذ العينات.

وفيما يتعلق بالنظم المتفرقة، يُقارب المصطلح المشتق على النحو التالي:

D(t) = Kd * (e(t) - e(t-1)) / / / / / / ]

Where D(t)] is the derivative output, Kd]] is the derivative gain, and e(t) and e(t-1)

نُهج التنفيذ العملي

عند تنفيذ أجهزة التحكم في أجهزة PID، اختيار فترات أخذ العينات المناسبة لتحقيق التوازن بين الاستجابة والاستقرار، ويعد التصحيح السليم للمكاسب (Kp, Ki, Kd) أمراً حاسماً لتحقيق الأداء الأمثل، واستخدام أساليب المحاكمة والخطأ أو المنهجية مثل زيغلر - نيكولز للتغطية.

ضمان معالجة الريح المتكاملة عن طريق الحد من الأجل المتكامل، ومنع إجراءات الرقابة المفرطة أثناء الأخطاء الكبيرة أو تشبع النظام.