ويعد حساب المكاسب المتكاملة والمشتقة المناسبة أمرا أساسيا لتحقيق رقابة دقيقة في العمليات الصناعية، ويكفل التلاحم السليم الاستقرار والاستجابة ودقة نظم الرقابة مثل أجهزة التحكم في البيوت.

فهم مراقبة PID

ويعدل أحد متحكمي البيوت في التنمية متغيراً في العملية بحساب ثلاثة مصطلحات: تناسبية، متكاملة، ومشتقة، ويقضي الكسب المتكامل (كي) على الأخطاء الثابتة في الدول، في حين يتوقع المكسب المشتق أخطاء في المستقبل لتحسين الاستقرار.

حساب الغين المتكامل (كي)

المكسب الأساسي مصمم على أساس رد النظام على الأخطاء المتراكمة النهج المشترك يتضمن استخدام طريقة الكسب النهائية حيث يتم جلب النظام إلى حافة عدم الاستقرار و(كي) تُحسب بناء على ذلك

وكبديل لذلك، يمكن إجراء التصحيح من خلال المحاكمة والخطأ، مع زيادة عدد كي تدريجيا إلى أن يستجيب النظام دون الإفراط في التذبذب.

حساب الغايين المشتقات

المكسب المشتق هو تقلص الأشعة وتحسين وقت الاستجابة غالبا ما يتم حسابه بناء على استجابة النظام للتغيرات في متغير العملية

في الممارسة العملية، يمكن تقدير (كيد) بتحليل هامش النظام أو استخدام قواعد تربوية مثل (زيغلر-نيكولز) التي توفر قيماً أولية لـ(كيد) استناداً إلى سلوك النظام

النمر العملي

  • ابدأ بقيم كي و كيد الصغيرة
  • زيادة كي تدريجياً للقضاء على الخطأ في الوضع الثابت
  • فقط كيد لخفض الإفراط في الطلقات والتنقية.
  • استخدام اختبارات الخطوة لمراقبة استجابة النظام.
  • Refine gains iteratively for opt performance.