تحديد متطلبات الطاقة الآلية للمتلاعبين الآليين أمر أساسي لضمان التشغيل السليم والكفاءة، هذه العملية تتضمن حساب العواصف والسرعة المطلوبة بناء على حمولة المتلاعب وحركته ومواصفات التصميم، وتساعد الحسابات الدقيقة على اختيار محركات مناسبة يمكنها معالجة الطلبات التشغيلية بأمان ووثيقة.

الخطوة 1: تحديد البارامترات المتحكمة

جمع كل البيانات ذات الصلة عن الذراع الآلي بما في ذلك القدرة القصوى على التحميل، و سرعة الوصول والحركة، هذه البارامترات حاسمة في حساب الضلع والكهرباء المطلوبين، بالإضافة إلى ملاحظة طول الذراع و الكتلة وتسارعه أثناء العملية

الخطوة 2: حساب التراكي المطلوب

ويمكن حساب العرش الذي يحتاجه كل مشترك باستخدام الصيغة التالية:

Torque (Nm) = Force (N) × Distance (m)]

وحيثما تكون القوة هي الحمولة التي يجب أن تتحرك فيها المفاصل، بما في ذلك وزن أجزاء الذراع وأي حمولة، والنظر في التعجيل بمحاسبة القوى الدينامية أثناء الحركة.

الخطوة 3: تحديد متطلبات السلطة

وتحسب الطاقة اللازمة في كل مفاصل بتكثيف السرعة العضلية للضغط:

Power (W) = Torque (Nm) × Angular Velocity (rad/sec)]

تحويل السرعة المشتركة المطلوبة من الدرجات الثانية إلى أجهزة نصف قطرية في الثانية لهذا الحساب، وضمان أن توفر المحرك أقصى ما يلزم من طاقة أثناء العملية.

الخطوة 4: اختيار المعلم

اختيار محرك له معدل طاقة أعلى قليلا من الشرط المحسوب لحصر أوجه القصور وهوامش الأمان، والنظر في عوامل مثل القدرة على التمزق والسرعة والحدود الحرارية عند اختيار المحرك.

  • ضمان التوافق مع نظم الرقابة
  • تحقق من دورة الدراجة
  • التحقق من آليات التبريد المناسبة
  • النظر في زيادات التحميل في المستقبل