وتستخدم المحركات الميكانيكية على نطاق واسع في التشغيل الآلي والروبوتات نظرا لضبطها الدقيق للموقع والسرعة، ومن الضروري فهم كيفية حساب التمزق والسرعة لاختيار المحرك الصحيح لتطبيقات محددة، وهذه المادة توفر نهجا عمليا في هذه الحسابات.

حساب ستيبر موكب السرعة

وتتحدد سرعة المحرك بتواتر نبضات المدخلات، والصيغة الأساسية هي:

Speed (RPM) = (Pulse Frequency / Steps per Revolution) × 60]

أين:

  • Pulse Frequency]: عدد نبضات ترسل في الثانية
  • Steps per Revolution]: عدد الخطوات التي يستغرقها المحرك لإكمال تناوب كامل

حساب تورك

تورك في محرك خطوة يعتمد على التموين الحالي و تصميم المحرك

Torque (Nm) ngérl × Current (A)]

Where K is a constant specific to the motor model, typically provided by the manufacturer. Increasing current generally increases torque, but it also raises heat and power consumption.

الاعتبارات العملية

عند حساب التسارع و السرعة، إعتبر المواصفات المُحددة للمحرك ومتطلبات تحميل الطلب، تحميل المحرك الزائد يمكن أن يؤدي إلى زيادة الحرارة والفشل، اختيار السائق المناسب والحدّ الحالي أمران أساسيان لتحقيق الأداء الأمثل.