إن فهم مجال النظر وحل أجهزة الاستشعار البصرية أمران أساسيان لتصميم نظم فعالة للرؤية الآلية، وهذه البارامترات تؤثر على مدى إدراك الإنسان الآلي لبيئة الإنسان وتؤدي مهاما مثل الملاحة، والاعتراف بالأجسام، والتلاعب.

حساب ميدان الرؤية

مجال النظر يشير إلى مدى البيئة المُلاحظة التي يُمسك بها مُجسّس، عادةً ما يُعبر عنها بدرجات، ويتوقف على حجم جهاز الاستشعار الضوئي والمجسّس.

ويمكن حساب اللافوف الأفقي باستخدام الصيغة التالية:

FOV = 2 * arctangent (sensor width / (2 * focal length)]

وبالمثل، فإن الرافعة الرأسية تحددها طول أجهزة الاستشعار وطول التركيز باستخدام نفس الصيغة.

قرار حسابي

القرار يحدد كمية التفاصيل التي يمكن للمستشعر أن يلتقطها عادة في البيكسلزات

ويمكن حساب القرار المكاني على النحو التالي:

Resolution = حجم أجهزة الاستشعار/عدد البكسل ]

وتوفر أجهزة الاستشعار العاليه مزيدا من التفاصيل ولكنها قد تحتاج إلى المزيد من القدرة على التجهيز والتخزين.

الموازنة بين الفيوف والحل

فالتحقيق الأمثل لكل من الفيوف والتسوية ينطوي على مقايضة، إذ أن هناك عددا أكبر من الفيوف يستوعب البيئة، ولكنه قد يقلل من حل كل منطقة وحدة، وعلى العكس من ذلك، فإن زيادة حلها تُحسن التفاصيل ولكنها قد تضيق نطاق الفيوف.

وتتوقف خيارات التصميم على متطلبات التطبيق المحددة، مثل الحاجة إلى الوعي البيئي الواسع النطاق أو الاعتراف التفصيلي بالأجسام.