ويتزايد استخدام الروبوتات الموصلة في البيئات الحضرية لنقل البضائع بكفاءة، ويتمثل أحد التحديات الرئيسية في تمكين هؤلاء الآليين من التنقل بأمان حول العقبات، كما أن نظم تجنب العقبات القائمة على الحساسية أساسية لضمان التشغيل السلس والسلامة في البيئات الدينامية.

تكنولوجيات الاستشعار المستخدمة

وتُدمج أجهزة الاستشعار المختلفة في أجهزة الوصل الآلي لكشف العقبات، وتشمل الأنواع المشتركة أجهزة الاستشعار فوق الصوتية، وأجهزة الاستشعار بالأشعة الليدائية، وأجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء، وتوفر هذه أجهزة الاستشعار بيانات آنية تساعد الروبوت على تحديد الأجسام في مساره وتحديد مسافتها.

تنفيذ تجنب العائق

ويستخدم نظام تجنب العقبة في عمليات الاستشعار للبيانات لاتخاذ قرارات الملاحة، وعندما يتم اكتشاف عقبة، يقوم الآلي بحساب مسار بديل أو يعدل مساره، وتستخدم الخوارزميات مثل المراقبة التفاعلية وتخطيط المسارات لتيسير الملاحة السلسة حول العقبات.

نتائج دراسة الحالة

وفي نشر حديث، قام آلي توصيل مجهز بعقبات محسسة، بالنجاح في تجنُّب البيئات الحضرية المعقدة الملاحية، حيث قلّص النظام حوادث الاصطدام بنسبة 85 في المائة، وحسّن كفاءة التسليم، وقد تكيفت الآلية مع العقبات التي تعترض سبيل المشاة والمركبات الأخرى بفعالية.

  • أجهزة الاستشعار فوق الصوتية للكشف عن قرب
  • LiDAR for mapping surroundings
  • أجهزة استشعار بالأشعة تحت الحمراء لظروف منخفضة الضوء
  • خوارزميات تجهيز البيانات في الوقت الحقيقي
  • تقنيات تخطيط المسارات