وينطوي تصميم آلية رباعية قادرة على الملاحة في التضاريس الخام على اعتبارات هندسية متعددة، والهدف هو إنشاء آلة قادرة على التكيف مع الأسطح المتفاوتة والعقبات والبيئات غير المتوقعة بكفاءة وعلى نحو موثوق.

التصميم الميكانيكي

ويجب أن يكون الهيكل الميكانيكي قوياً وناقص الوزن، إذ تستخدم المواد مثل سبائك الألمنيوم وألياف الكربون عادةً لموازنة القوة والوزن، ويشمل تصميم الساق عادةً مفاصل متعددة مع مُلَكِّفات للحركة المشابهة للحيوانات، مما يوفر المرونة والاستقرار.

نظم الرقابة

ويدمج نظام المراقبة أجهزة الاستشعار والخوارزميات لإدارة الحركة، كما توفر أجهزة الاستشعار مثل وحدات الرصد الدولية، ومجسات القوة، والكاميرات بيانات في الوقت الحقيقي، وتقوم أجهزة التحكم في الخوارزميات بعملية تعديل تحركات المحركات، وضمان التوازن، وتجنب العقبة.

الملاحة وتصور البيئة

الملاحة تعتمد على نظم التصور التي تشمل ليدار وكاميرات ستريو وجهاز تحديد المواقع هذه أجهزة الاستشعار تساعد الآليين على رسم خرائط بيئته وكشف العقبات وتخطيط مسارات

الاختبار والنتائج

اختبارات واسعة النطاق على مختلف التضاريس مثل الممرات الصخرية، المنحدرات الرملية، و الأرض المتفاوتة أظهرت قدرات الروبوتات