وتستكشف هذه الدراسة الإفرادية عملية تشخيص وحل خطأ في ذراع آلي عن طريق تحليل المكونات الميكانيكية والكهربائية، وتبرز أهمية التسبب في اضطرابات منهجية في التشغيل الآلي الصناعي.

تحديد الخزنة الأولي

وقد أظهرت الذراع الآلي تحركات غير نظامية وتوقفات عرضية أثناء العملية، وأفاد المشغلون عن صعوبة السيطرة على الذراع، مما يشير إلى احتمال وجود مشكلة ميكانيكية أو كهربائية، وكانت الخطوة الأولى هي مراقبة السلوك الخاطئ وجمع البيانات التشغيلية.

التحليل الميكانيكي

كشف التفتيش الميكانيكي عن علامات ارتداء على المعدات المشتركة وقطع الطوافات المطلية هذه القضايا قد تسبب سوء تفاهم ومقاومة ميكانيكية

وبعد إجراء إصلاحات آلية، تم اختبار النظام لتحديد ما إذا كان الخطأ قد استمر، وقد تحسنت الحركة ولكنها لم تحل تماما المخالفات، مما يشير إلى احتمال وجود مشكلة كهربائية.

التحليل الكهربائي

وشمل التشخيص الكهربائي فحص أجهزة التحكم في السيارات، وأجهزة الاستشعار، والأسلاك، وحددت اختبارات متعددة المترات إشارة مشفرة خاطئة، مما أدى إلى عدم صحة ردود الفعل على الوضع، واستعيض عن الشفرة المتضررة، وتم تأمين وصلات الأسلاك.

عمليات إصلاح بعد الكهرباء، تم رصد عملية الذراع الآلي، وقد أصبحت الحركات سلسة ومتسقة، مؤكدة أن الخطأ تم التعامل معه بنجاح من خلال مطاردة الميكانيكي والكهرباء معاً.