دليل عملي لحساب تروك وسلطة بيك في محركات سيرفو

وتستخدم محركات سيرفو على نطاق واسع في التشغيل الآلي والآليات من أجل مراقبة الحركة بدقة، ومن الضروري فهم كيفية حساب المحركات المتحركة وطاقة الذروة لاختيار المحرك الصحيح لتطبيقات محددة، ويوفر هذا الدليل أساليب مباشرة لتحديد هذه البارامترات الرئيسية.

حساب تروك ستال

العسر المُستبد هو أقصى تعويذة يمكن لمحرك الـ(سيرفو) أن ينتجها عندما لا يتناوب الدوار، وعادة ما يحدده الصانع، للتحقق من السخرية أو تقديرها، أو استخدام قيم لوحة البيانات الخاصة بالمحرك أو إجراء اختبار عن طريق تطبيق الفولط وقياس الخردة بمجس للضغط.

في الحالات التي لا يكون فيها القياس المباشر ممكناً، تسارع كشك تقريبي باستخدام تيارات المحرك المُعدّلة وثابتة التمزق

Stall Torque (Nm) = Torque Constant (Nm/A) × Stall Current (A)]

حساب قوة بيك

وتتم الطاقة الفوطية في نقطة محددة أثناء التشغيل الحركي، وغالبا ما تكون قريبة من الحد الأقصى للتورك بسرعة معينة، ولتقدير القوة القصوى، تستخدم الصيغة التالية:

Peak Power (W) = Torque (Nm) × Angular Velocity (rad/s)]

حيث يتم حساب السرعة العضلية من سرعة المحرك في الثورة في الدقيقة

Angular Velocity (rad/s) = (RPM × 2) / 60]

حساب نموذجي

افترض أن محرك سيرفو لديه ثابت ثابت يبلغ 0.1 نمل/متر، وهو تيار ممطل يبلغ 2 ألف، ويعمل في 3000 ريم بري في ذروة القوة.

Stall Torque = 0.1 Nm/A × 2 A = 0.2 Nm]

يليها تحويل الألغام المضادة للأفراد إلى راند/س:

Angular Velocity = (3000 × 2 ھ) / 60 œ 314.16 rad/s]

وأخيرا، حساب قوة الذروة:

Peak Power = 0.2 Nm × 314.16 rad/s œ 63.83 W]