وتعد عمليات مصفوفة المعادن أساسية في تصميم نظام المراقبة، لا سيما عند استخدام مكتبات بيتسون مثل نومبي، ويقدم هذا الدليل أمثلة عملية على كيفية أداء عمليات المصفوفة المشتركة الضرورية لمهندسي المكافحة والباحثين.

عمليات مصفوفة أساسية

وتتيح شركة نومباي وظائف مباشرة لإضافة المصفوفة، والخلاص، والتكرار، وهذه العمليات حاسمة بالنسبة لديناميات نظام النماذج والتمثيلات في الفضاء الحكومي.

واضافة مصفوفات أو تعاقدية، ضمان أن تكون لها نفس الأبعاد:

For specplication, use or the operator:

أو

تحويل مسارات الذرة والتصرفات

وفي نظم الرقابة، كثيرا ما يكون من الضروري تجنب المصفوفات لحل المعادلة.

To transpose amel, use :

Eigenvalues and Eigenvectors

Eigenvalues and eigenvectors are useful in analyzing system stability. Use to compute them:

عمليات نظام مراقبة مصفوفة

In control system design, state-space matrices A], B, C]]], and D]] are manipulated for system analysis and controller design.

  • حساب مصفوفة التحكم
  • تصميم تعليقات الدولة
  • استقرار نظام التحليل

فعلى سبيل المثال، تم تشكيل مصفوفة القدرة على التحكم على النحو التالي: