وتشكل درجات الحرية مفهوما أساسيا في تصميم وتطبيق الأسلحة الآلية، وهي تحدد نطاق الحركة والمرونة في نظام آلي، ويساعد فهم المؤسسة المهندسين على تطوير الروبوتات المناسبة لمهام وبيئات محددة.

فهم نُظم الحرية

تشير درجات الحرية إلى عدد الحركات المستقلة التي يمكن أن يقوم بها ذراع آلي كل وحدة من الصناديق تتطابق عادة مع محور مشترك أو محور للحركة مثل التناوب أو الترجمة

اعتبارات التصميم

وعند تصميم ذراع آلي، ينظر المهندسون في المهام والبيئة المطلوبة، ويسمح عدد أكبر من الصناديق التشغيلية المتعددة التخصصات بزيادة المرونة والتحركات المعقدة، غير أن زيادة التدفق التشغيلي التشغيلي يمكن أن تؤدي أيضا إلى نظم رقابة أكثر تعقيدا وإلى ارتفاع التكاليف.

طلبات درجات الحرية

وتطالب التطبيقات المختلفة بمستويات مختلفة من الـ دي إف. فعلى سبيل المثال، قد يكون للآليات البسيطة التي تختار مكاناً ما 3-4 من الـ دي. إف، في حين أن الأسلحة الآلية المستخدمة في التجمع أو الجراحة قد تكون لها 6 أو أكثر من الـ دي.

  • التصنيع
  • الجراحة الطبية
  • بنود الجمعية
  • البحث والتطوير