وتستخدم المحركات الميكانيكية على نطاق واسع في التشغيل الآلي والروبوتات نظرا لضبطها الدقيق للموقع والسرعة، ويعتبر فهم متطلباتها من حيث الطاقة في ظل ظروف حمولة مختلفة أمرا أساسيا لاختيار المحرك الصحيح وضمان الأداء الأمثل، وتوضح هذه المادة كيفية حساب الطاقة اللازمة لمحركات الراجلين في سيناريوهات مختلفة.

إحصاء السلطة الأساسية

وتتوقف القوة التي يتطلبها محرك الخطوة على العراك الذي تحتاجه وعلى السرعة التي تعمل بها، والصيغة الأساسية هي:

Power (W) = Torque (Nm) × Angular Velocity (rad/sec)]

حيث السخرية هي القوة التي يجب أن يمارسها المحرك والسرعة العضلية هي سرعة التناوب في الأرصفة في الثانية

السلطة المحسوبة لظروف القروض المختلفة

وتؤثر شروط الإقراض تأثيرا كبيرا على متطلبات الطاقة، إذ تتطلب الحمولات الثقيلة ارتفاعا في استهلاك الطاقة، مما يزيد من استهلاك الطاقة، وحساب الطاقة اللازمة لتحمل عبء محدد:

  • تحديد حجم الضغط المطلوب استنادا إلى نسبة الحمولة والعتاد.
  • تحويل السرعة المحركية من RPM إلى الأرصفة في الثانية.
  • تطبيق صيغة الطاقة لإيجاد القوة اللازمة

فعلى سبيل المثال، إذا كان الحمل يتطلب 0.2 نم من طراز torque عند الساعة 1500 من طراز RPM، فإن الطاقة اللازمة تُحسب على النحو التالي:

السرعة المتقطعة = (1500 RPM × 2) / 60 ◂

Power = 0.2 Nm x 157.08 rad/sec œplo 31.42 W

الاعتبارات المتعلقة بالكفاءة والسلامة

إحتياجات الطاقة الفعلية قد تكون أعلى بسبب عدم الكفاءة في نظام المحرك والحركة، من المستصوب إضافة هامش أمان بنسبة 20-30% إلى الطاقة المحسوبة بالإضافة إلى ذلك، النظر في تقديرات الطاقة المستمرة والقوية للمحرك لمنع التسخين المفرط والضرر.