فالاضطرابات هي عوامل خارجية أو داخلية تؤثر على أداء النظام، ويمكن أن تتسبب في انحرافات عن السلوك المرغوب، مما يؤدي إلى عدم الكفاءة أو الأخطاء، وفهم كيفية تأثير الاضطرابات على النظام أمر أساسي لتصميم استراتيجيات فعالة للرقابة.

أنواع الاضطرابات

ويمكن تصنيف الاضطرابات إلى أنواع مختلفة استناداً إلى مصادرها وخصائصها، وتشمل الفئات المشتركة ما يلي:

  • الاضطرابات البيئية، مثل التغيرات في درجة الحرارة أو الرطوبة
  • اضطرابات في الضغط، مثل التغيرات المفاجئة في الطلب أو الحمولة
  • ضوضاء الاستشعار وأخطاء القياس
  • تقلبات النظام الداخلي

آثار الاضطرابات على النظم

عندما تحدث الاضطرابات، قد تسبب انحراف ناتج النظام عن نقطة انطلاقه، هذا قد يؤدي إلى تقليل الدقة، أو مشاكل الاستقرار، أو حتى فشل النظام إن لم يُدار بشكل سليم، الحدة تعتمد على حجم الاضطرابات وقوّة النظام.

مراقبة التعويض

وتشمل مراقبة التغذية قياس ناتج النظام وتعديل المدخلات لمواجهة الاضطرابات، وتساعد هذه الطريقة على الحفاظ على الأداء المرغوب بالرغم من التغيرات الخارجية أو الداخلية، ويقارن المراقب باستمرار الناتج الفعلي بالهدف ويدخل التعديلات اللازمة.

وتشمل استراتيجيات مراقبة التغذية المرتدة المشتركة المتحكمين التناسبيين والمتكاملين والمشتقات ويمكن الجمع بين هذه الأساليب لتحسين استقرار النظام والوقت اللازم للاستجابة، مما يعوض الاضطرابات بصورة فعالة.