فالتورك هو مفهوم أساسي في الهندسة الميكانيكية، لا سيما في تصميم مفاصل الذراع الآلي، ويشير إلى قوة التناوب المطبقة حول نقطة محورية، مما يؤثر على كيفية تحرك المفاصل وتحميل الدببة، ويساعد الفهم السليم للتورك على تصميم مفاصل تتسم بالكفاءة والدقة على السواء.

ما هو تورك؟

تروك هو مقياس القوة الذي يسبب غرضاً للتناوب حول محور، ويحسب بتكثيف القوة التي تطبقها المسافة من نقطة الركيزة، وعادة ما تكون وحدة العراك هي مقياس نيوتن.

أهمية تورك في الشركات الروبوتية

وفي تصميم الذراع الآلي، يجب أن تولد المفاصل قدرا كافيا من الجمود لنقل الحمولات والقيام بالمهام، وإذا كان العصف منخفضا جدا، فإن الذراع قد لا يصل إلى الوضع المرغوب أو قد يفشل في الضغط، وقد يؤدي ارتفاع الضغط إلى استهلاك الطاقة غير الضروري والارتداء.

العوامل التي تؤثر على متطلبات التروك

  • الوزن المنخفض: ] Heavier loads require higher torque.
  • Arm length:] Longer arms increase torque demands.
  • Speed of movement:] Faster movements may need more torque to overcome inertia.
  • Friction:] Higher friction in joints increases torque requirements.