طريقة تحديد الجذور هي تقنية بيانية تستخدم في التحكم في الهندسة لتحليل وتصميم أنظمة التحكم، تساعد على تصور كيف تتحرك أعمدة النظام في الطائرة المعقدة كمقياس، تكسب عادة، وتتباين، وهذا التصوير يساعد على فهم استقرار النظام وخصائص الاستجابة العابرة.

أساسيات طريقة لوجات الروت

تُظهر مؤامرة الجذور مسارات أعمدة النظام كتغيير في الربح من الصفر إلى اللانهاية، إنها توفر معلومات عن استقرار النظام وكيف تؤثر مواقف القطبين على الاستجابة، وها هي الطريقة التي تنطوي على رسم جذور المعادلة السمية لقيم ربحية مختلفة.

أمثلة عالمية حقيقية

وفي نظم المراقبة العملية، تستخدم طريقة الجراد الجذري لربط أجهزة التحكم مثل أجهزة التحكم في المشتقات النسبية، مثلاً، في نظام مراقبة درجة الحرارة، يؤثر تعديل المكسب على سرعة ودقة درجة الحرارة المطلوبة.

وثمة مثال آخر في مجال مراقبة الذراع الآلي، حيث يساعد الجراد الجذري في تحديد أماكن الكسب المناسبة لضمان حركة سلسة ومستقرة دون تذبذب.

خطوات لتحليل نظام التحكم باستخدام لوكاس روت

  • تحديد وظيفة النقل المفتوح في النظام.
  • ضعوا أعمدة و صفر من وظيفة النقل
  • رسم مسارات الجذور على شكل القطب - صفر
  • تحديد قيم الربح التي تضع الأعمدة في المواقع المرغوبة.
  • عدل معايير المراقبة وفقا لذلك لتحقيق الاستقرار والأداء.