أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء هي أجهزة كشف الإشعاع بالأشعة تحت الحمراء التي تنبعث منها الأجسام، وهي تستخدم على نطاق واسع في أجهزة آلية مستقلة لكشف العقبات والملاحة وإثبات الأجسام، وفهم عملياتها وتطبيقاتها أمر أساسي لتطوير نظم آلية فعالة.

كيف يعمل المُستشعرون تحت الحمراء

وتتكون أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء عادة من جهاز لاسلكية مغطى بالأشعة تحت الحمراء وجهاز تصوير أو مرسل للصور، وتحتوي أجهزة الاستنشاق بالأشعة تحت الحمراء على ضوء يكشف عن الأجسام ويعود إلى جهاز الاستشعار، ويضع محرك التصوير الضوء المعكس، ويسمح للمجس بتحديد وجود الأجسام وقطعها استنادا إلى كثافة الإشعاع المكشوف بالأشعة تحت الحمراء.

التطبيقات المشتركة في الأجهزة الآلية المستقلة

تستخدم أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء في مختلف المهام الآلية، بما في ذلك:

  • اكتشاف الأشياء في طريق الروبوت لمنع الاصطدامات
  • Line following:] Tracking lines on surfaces for navigation.
  • الاستشعار عن بُعد: ] Measuring the distance to nearby objects.
  • ] كشف عن الأجسام: ] مع الاعتراف بأجسام أو سمات محددة.

المصابون بالاضطرابات

وتشمل القضايا المشتركة مع أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء القراءات الكاذبة، والكشف غير المتسق، وعدم الكشف عن الأجسام، وتشمل خطوات التشويش المضطربة التحقق من ملاءمة أجهزة الاستشعار، وتنظيف سطح أجهزة الاستشعار، والتحقق من إمدادات الطاقة، وبالإضافة إلى ذلك، يمكن أن تتداخل العوامل البيئية مثل الضوء الخفيف المحيط بالأشعة تحت الحمراء والأسطح المعكسة مع أداء أجهزة الاستشعار.

ويمكن أن يؤدي تعديل حساسية أجهزة الاستشعار واختبارها في الظروف الخاضعة للمراقبة إلى تحسين الموثوقية، وقد يكون من الضروري إصلاح العناصر المضرورة أو إعادة تأهيل جهاز الاستشعار من أجل التشغيل الأمثل.