وتشكل قطعان نييكيست وبودي أدوات أساسية في مجال مراقبة هندسة النظم، وتساعد على تصور استقرار النظام والاستجابة للتواتر، وتساعد في تصميم وتحليل أجهزة التحكم.

نييكيست

وتمثل مؤامرة نيكيست الاستجابة المتكررة لنظام ما برسم خريطة لوظيفة النقل المعقدة مع اختلاف الترددات، وهي تستخدم لتقييم استقرار النظام، ولا سيما في نظم مراقبة التغذية المرتدة.

وتنشأ هذه المؤامرة عن تقييم وظيفة النقل على مجموعة من الترددات ورسم القطع الحقيقية والتخيلية، ويشير عنصر النقطة الحرجة (-1 و صفر) إلى احتمال عدم الاستقرار.

Plot

مؤامرة الـ(بود) تظهر حجم ومرحلة مهمة نقل النظام على التردد على مقياسات اللوغاريتمات، إنها توفر رؤية عن هامش ربح النظام و هامش المرحلة

وعادة ما تتألف مؤامرة بودي من رسمين بيانيين: أحدهما بحجمه (في ديسيبلز) والآخر للمرحلة (بدرجة حرارة) وتساعد هذه القطع المهندسين على تحديد استقرار نظم المراقبة وقوتها.

التطبيق في تصميم نظام المراقبة

وتستخدم قطعان نييكيست وبودي لتحليل استقرار نظم التغذية المرتدة، وتساعد في تنصيب أجهزة التحكم مثل متحكمي البيوت من أجل تحقيق الأداء المنشود.

ويقوم المصممون بتعديل معايير النظام استنادا إلى المخططات لضمان الحفاظ على هوامش الاستقرار مع تحقيق أقصى سرعة الاستجابة ودقتها.

  • تقييم هوامش الاستقرار
  • تصميم أجهزة مراقبة قوية
  • تحديد الازدهار وتواتر التقلبات
  • تحسين استجابة النظام